受講概要
第1章 トルクリップルの発生原理
1.1 モータの騒音・振動メカニズムの概要
1.2 電磁振動の種類と発生方向
1.3 コギングトルクとトルクリップルの定義
1.4 トルクリップルの主な発生要因
1.5 騒音・振動との関連性と設計上の注意点
第2章 モータのトルク特性の 測定法と評価
2.1 トルク測定の原理と基本構成
2.2 トルク測定システムの構成例
2.3 実測波形の読み方と評価ポイント
2.4 コギングトルク・トルクリップルの測定課題
2.5 基本周波数の理解とスペクトル分析の基礎
第3章 コギングトルク＆ トルクリップルの低減対策
3.1 構造設計編：極スロット比の最適化
3.2 構造設計編：ステータ形状の工夫
3.3 構造設計編：ロータ形状と磁石配置の工夫
3.4 製造編：巻線方式（集中巻・分布巻）の違い
3.5 製造編：材料ばらつきと製造誤差の影響
3.6 制御編：デッドタイムの影響と補正技術
3.7 制御編：スイッチング周波数による低減効果
3.8 制御編：制御方式（ベクトル制御等）による対策
第4章 実機でのトルクリップル 低減事例
4.1 精密モータドライブ装置での連成設計事例
4.2 エアコン室外機におけるコギング騒音の実例
4.3 トルクリップルと軸ねじり共振の関係
4.4 実機評価での課題と対策の進め方
第5章 Q&A・事例紹介とまとめ
5.1 トルクリップル低減の取り組みで重要な視点
5.2 実機で発生したトルクリップルの解決手順
5.3 設計・制御・製造の連携による改善の考え方
5.4 まとめ：現場で活かすためのチェックポイント
まとめまとめ
まとめ
質疑・応答
受講形式
会場・WEB
オンラインでご参加の方は、事前にこちらでZoomの接続環境をご確認ください。
スムーズな受講のため、カメラ・マイク・スピーカーの動作をご確認ください。
受講対象
モータおよびインバータ技術に関心のある方なら、どなたでも受講可能です。
特に以下のような業務に携わる技術者・担当者に適しています。
・モータシステムの設計・開発・研究に関わる方
・製造技術・生産技術・品質管理・検査部門の技術者
・営業・技術営業・製品企画など、モータ関連製品を扱う方
・モータユーザー（選定・購入・運用・メンテナンス）として製品性能に関心のある方
また、受講にあたっては、一般的な機械工学・電気工学の基礎知識をお持ちの方であれば、専門分野に限らず理解いただける内容となっています。
予備知識
本セミナーは、モータシステム設計・制御・運用に関わる技術者を対象としています。以下のような基礎知識があると、より理解が深まります。初学者の方でも、講義内で図解・事例を交えて丁寧に解説しますのでご安心ください。
・モータの基本構造と回転原理
・振動・騒音に関する一般的な知識
・測定機器（トルク計、FFT解析など）の基本的な理解
習得知識
モータの騒音・振動について再確認したい方にとって、本講座は「コギングトルク＆トルクリップルの発生原理と低減対策」を体系的に理解・習得できる内容です。
１）コギングトルクとトルクリップルの発生原理と分類の理解
２）トルク波形の測定方法と評価ポイントの習得
３）構造・制御・製造の観点からの低減対策技術の習得
４）実機トラブルへの対応手順と改善事例の応用力
５）モータドライブシステムにおける振動・騒音評価と最適化の視点 など
講師の言葉
モータは家電、産業機器、医療機器、xEV自動車など、幅広い分野で活用されており、近年では「騒音・振動・トルクの滑らかさ」が製品品質や快適性に直結する重要な技術課題となっています。中でも、コギングトルクやトルクリップルは、静音性や制御安定性に影響を与える要因として注目されています。
本講座では、これらの現象について、設計・制御・製造の観点から体系的に解説し、実務に役立つ知識として提供します。特に、仕様書だけでは見えにくい実機での振動・騒音の実態を、具体的な事例を交えて分かりやすく紹介します。
講義のポイントは以下の通りです。
・コギングトルクとトルクリップルの発生原理と分類の理解
・トルク波形の測定方法と評価ポイントの習得
・構造・制御・製造の各観点からの低減対策技術
・実機トラブルへの対応手順と改善事例の応用力
・モータドライブシステムにおける振動・騒音評価と最適化の視点
設計者だけでなく、制御・運用・品質管理に関わる技術者にも役立つ内容です。製品開発や現場対応に直結する知識を、ぜひ本講座で習得いただければ幸いです。